धेरैजसो अवस्थामा, बिरुवा संरक्षण ड्रोनका मोडेलहरूलाई मुख्यतया एकल-रोटर ड्रोन र बहु-रोटर ड्रोनमा विभाजन गर्न सकिन्छ।
१. एकल-रोटर बिरुवा संरक्षण ड्रोन

सिंगल-रोटर प्लान्ट प्रोटेक्शन ड्रोनमा दुई प्रकारका डबल र ट्रिपल प्रोपेलरहरू हुन्छन्। सिंगल-रोटर प्लान्ट प्रोटेक्शन ड्रोन अगाडि, पछाडि, माथि, तल मुख्यतया मुख्य प्रोपेलरको कोण समायोजनमा निर्भर गर्दछ, स्टेयरिङ टेल रोटर समायोजन गरेर प्राप्त गरिन्छ, मुख्य प्रोपेलर र टेल रोटरको एकअर्कासँग हावा क्षेत्र हस्तक्षेपको सम्भावना अत्यन्त कम हुन्छ।
फाइदाहरू:
१) ठूलो रोटर, स्थिर उडान, राम्रो हावा प्रतिरोध।
२) स्थिर हावा क्षेत्र, राम्रो परमाणुकरण प्रभाव, ठूलो तलतिर घुम्ने वायुप्रवाह, बलियो प्रवेश, कीटनाशकहरूले बालीको जरामा प्रहार गर्न सक्छन्।
३) मुख्य कम्पोनेन्टहरू आयातित मोटरहरू, उड्डयन आल्मुनियमका लागि कम्पोनेन्टहरू, कार्बन फाइबर सामग्रीहरू, बलियो र टिकाउ, स्थिर प्रदर्शन हुन्।
४) लामो सञ्चालन चक्र, कुनै ठूलो विफलता छैन, स्थिर र बुद्धिमान उडान नियन्त्रण प्रणाली, प्रशिक्षण पछि सुरु गर्न।
बेफाइदाहरू:
एकल-रोटर प्लान्ट संरक्षण ड्रोनको लागत उच्च छ, नियन्त्रण गाह्रो छ, र फ्लायरको गुणस्तर उच्च छ।
२. बहु-रोटर प्लान्ट संरक्षण ड्रोनहरू

बहु-रोटर प्लान्ट सुरक्षा ड्रोनहरूमा चार-रोटर, छ-रोटर, छ-अक्ष बाह्र-रोटर, आठ-रोटर, आठ-अक्ष सोह्र-रोटर र अन्य मोडेलहरू छन्। अगाडि, पछाडि, ट्राभर्स, टर्न, रिज, लोअर उडानमा बहु-रोटर प्लान्ट सुरक्षा ड्रोन मुख्यतया विभिन्न कार्यहरू कार्यान्वयन गर्न प्याडलहरूको घुमाउने गति समायोजनमा निर्भर गर्दछ, जसमा दुई छेउछाउका प्याडलहरू विपरीत दिशामा घुम्छन्, त्यसैले तिनीहरू बीचको हावा क्षेत्र एक पारस्परिक हस्तक्षेप हो, निश्चित मात्रामा हावा क्षेत्र विकार पनि निम्त्याउँछ।
फाइदाहरू:
१) कम प्राविधिक सीमा, अपेक्षाकृत सस्तो।
२) सिक्न सजिलो, सुरु गर्न छोटो समय, अन्य मोडेलहरू भन्दा बहु-रोटर प्लान्ट सुरक्षा ड्रोन स्वचालन डिग्री अगाडि।
३) सामान्य मोटरहरू घरेलु मोडेलका मोटरहरू र सामानहरू, ठाडो टेकअफ र ल्यान्डिङ, एयर होभर हुन्।
बेफाइदाहरू:
कम हावा प्रतिरोध, निरन्तर सञ्चालन क्षमता कमजोर छ।
पोस्ट समय: मे-०५-२०२३