१.प्रणालीOverview
UAV एभियोनिक्स प्रणाली UAV उडान र मिसन कार्यान्वयनको मुख्य भाग हो, जसले उडान नियन्त्रण प्रणाली, सेन्सर, नेभिगेसन उपकरण, सञ्चार उपकरण, आदिलाई एकीकृत गर्दछ, र आवश्यक उडान नियन्त्रण प्रदान गर्दछ रUAV को लागि मिसन कार्यान्वयन क्षमता। एभियोनिक्स प्रणालीको डिजाइन र कार्यसम्पादनले UAV को सुरक्षा, विश्वसनीयता र मिसन पूर्ति दक्षतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ।
२. उडानCनियन्त्रण गर्नुहोस्Sप्रणाली
उडान नियन्त्रण प्रणाली UAV एभियोनिक्स प्रणालीको मुख्य घटक हो, जुन सेन्सरहरूबाट डेटा प्राप्त गर्न र उडान मिसन निर्देशनहरू अनुसार एल्गोरिदम मार्फत UAV को मनोवृत्ति र स्थिति जानकारी गणना गर्न र त्यसपछि UAV को उडान स्थिति नियन्त्रण गर्न जिम्मेवार छ। उडान नियन्त्रण प्रणालीमा सामान्यतया मुख्य नियन्त्रक, मनोवृत्ति सेन्सर, GPS पोजिसनिङ मोड्युल, मोटर ड्राइभ मोड्युल र यस्तै अन्य कुराहरू हुन्छन्।
दMऐनजको भागहरूFप्रकाशCनियन्त्रण गर्नुहोस्Sप्रणालीIसमावेश गर्नुहोस्:
- मनोवृत्तिCनियन्त्रण:जाइरोस्कोप र अन्य मनोवृत्ति सेन्सरहरू मार्फत UAV को मनोवृत्ति कोण जानकारी प्राप्त गर्नुहोस्, र वास्तविक समयमा UAV को उडान मनोवृत्ति समायोजन गर्नुहोस्।
- स्थितिPओसिजनिङ:सटीक नेभिगेसन महसुस गर्न GPS र अन्य स्थिति मोड्युलहरू प्रयोग गरेर UAV को स्थिति जानकारी प्राप्त गर्नुहोस्।
-गतिCनियन्त्रण:उडान निर्देशन र सेन्सर डेटा अनुसार UAV को उडान गति समायोजन गर्नुहोस्।
-स्वायत्तFप्रकाश:UAV को स्वचालित उडान, क्रूज र अवतरण जस्ता स्वायत्त उडान कार्यहरू साकार पार्नुहोस्।
३. कार्य सिद्धान्त
UAV एभियोनिक्स प्रणालीको कार्य सिद्धान्त सेन्सर डेटा र उडान निर्देशनहरूमा आधारित छ, र उडान नियन्त्रण प्रणालीको गणना र नियन्त्रण मार्फत, UAV को मोटर र सर्भोज जस्ता एक्चुएटरहरूलाई UAV को उडान र मिशन कार्यान्वयन महसुस गर्न प्रेरित गरिन्छ। उडानको समयमा, उडान नियन्त्रण प्रणालीले निरन्तर सेन्सरहरूबाट डेटा प्राप्त गर्दछ, मनोवृत्ति समाधान र स्थिति स्थानीयकरण गर्दछ, र उडान निर्देशनहरू अनुसार UAV को उडान अवस्था समायोजन गर्दछ।
४. सेन्सरहरूको परिचय
UAV एभियोनिक्स प्रणालीमा रहेका सेन्सरहरू UAV को मनोवृत्ति, स्थिति र गतिको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्ने प्रमुख उपकरणहरू हुन्। सामान्य सेन्सरहरूमा समावेश छन्:
-जाइरोस्कोप:UAV को कोणीय वेग र दृष्टिकोण कोण मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-एक्सेलेरोमिटर:UAV को मनोवृत्ति निकाल्न UAV को त्वरण र गुरुत्वाकर्षण त्वरण घटकहरू मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-ब्यारोमिटर:UAV को उडान उचाइ निकाल्न वायुमण्डलीय चाप मापन गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-जीपीएसMअण्डुल:सटीक स्थिति र नेभिगेसन महसुस गर्न UAV को स्थिति जानकारी प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-अप्टिकलSइन्सर्सहरू:जस्तै क्यामेरा, इन्फ्रारेड सेन्सर, आदि, जुन लक्ष्य पहिचान र छवि प्रसारण जस्ता कार्यहरू गर्न प्रयोग गरिन्छ।
५. मिसनEसामान
UAV एभियोनिक्स प्रणालीमा विभिन्न मिसन आवश्यकताहरू पूरा गर्न विभिन्न मिसन उपकरणहरू पनि समावेश छन्। सामान्य मिसन उपकरणहरूमा समावेश छन्:
-क्यामेरा:लक्ष्य पहिचान र छवि प्रसारण जस्ता कार्यहरूलाई समर्थन गर्दै, वास्तविक-समय छवि जानकारी खिच्न र प्रसारण गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-इन्फ्रारेडSइन्सर्सहरू:खोज र उद्धार जस्ता कार्यहरूलाई समर्थन गर्दै, ताप स्रोत लक्ष्यहरू पत्ता लगाउन र ट्र्याक गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-राडार:लामो दूरीको लक्ष्य पत्ता लगाउने र ट्र्याकिङ गर्ने, जासुसी, निगरानी र अन्य कार्यहरूलाई समर्थन गर्ने कामको लागि प्रयोग गरिन्छ।
-सञ्चारEसामान:UAV र ग्राउन्ड स्टेशन बीच सञ्चार र डेटा प्रसारण महसुस गर्न प्रयोग गरिने डेटा चेन, रेडियो, आदि सहित।
६. एकीकृतDचिन्ह
UAV एभियोनिक्स प्रणालीको एकीकृत डिजाइन UAV को कुशल र भरपर्दो उडान साकार पार्ने कुञ्जी हो। एकीकृत डिजाइनले उडान नियन्त्रण प्रणाली, सेन्सर, मिसन उपकरण, आदि जस्ता विभिन्न घटकहरूलाई नजिकबाट संयोजन गरेर उच्च एकीकृत र सहकारी प्रणाली बनाउन लक्ष्य राख्छ। एकीकृत डिजाइन मार्फत, प्रणाली जटिलता कम गर्न सकिन्छ, प्रणाली विश्वसनीयता र स्थिरता सुधार गर्न सकिन्छ, र मर्मतसम्भार र स्तरोन्नति लागत घटाउन सकिन्छ।
एकीकृत डिजाइन प्रक्रियामा, प्रणालीका विभिन्न भागहरूले UAV को कुशल उडान र मिसन कार्यान्वयनलाई साकार पार्न सँगै काम गर्न सक्छन् भनी सुनिश्चित गर्न विभिन्न घटकहरू बीचको इन्टरफेस डिजाइन, डेटा सञ्चार, पावर व्यवस्थापन र अन्य मुद्दाहरूलाई विचार गर्न आवश्यक छ।
पोस्ट समय: जुलाई-१६-२०२४