१.प्रणालीOअवलोकन
UAV एभियोनिक्स प्रणाली UAV उडान र मिशन कार्यान्वयनको मुख्य भाग हो, जसले उडान नियन्त्रण प्रणाली, सेन्सरहरू, नेभिगेसन उपकरणहरू, सञ्चार उपकरणहरू, आदिलाई एकीकृत गर्दछ, र आवश्यक उडान नियन्त्रण र प्रदान गर्दछ।UAV को लागि मिशन कार्यान्वयन क्षमता। एभियोनिक्स प्रणालीको डिजाइन र कार्यसम्पादनले यूएभीको सुरक्षा, विश्वसनीयता र मिशन पूरा गर्ने क्षमतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ।
2. उडानCनियन्त्रणSप्रणाली
उडान नियन्त्रण प्रणाली UAV एभियोनिक्स प्रणालीको मुख्य भाग हो, जुन सेन्सरहरूबाट डेटा प्राप्त गर्न र उडान मिशन निर्देशनहरू अनुसार एल्गोरिदमहरू मार्फत UAV को मनोवृत्ति र स्थिति जानकारी गणना गर्न जिम्मेवार छ, र त्यसपछि UAV को उडान स्थिति नियन्त्रण गर्दछ। । उडान नियन्त्रण प्रणाली सामान्यतया एक मुख्य नियन्त्रक, एक मनोवृत्ति सेन्सर, एक GPS स्थिति मोड्युल, एक मोटर ड्राइभ मोड्युल र यति समावेश गर्दछ।
दMआइनएफको कार्यहरूFप्रकाशCनियन्त्रणSप्रणालीInclude:
- मनोवृत्तिCनियन्त्रण:जाइरोस्कोप र अन्य मनोवृत्ति सेन्सरहरू मार्फत UAV को मनोवृत्ति कोण जानकारी प्राप्त गर्नुहोस्, र वास्तविक समयमा UAV को उडान मनोवृत्ति समायोजन गर्नुहोस्।
- स्थितिPस्थिति निर्धारण:सटीक नेभिगेसन महसुस गर्न GPS र अन्य स्थिति मोड्युल प्रयोग गरेर UAV को स्थिति जानकारी प्राप्त गर्नुहोस्।
- गतिCनियन्त्रण:उडान निर्देशन र सेन्सर डेटा अनुसार UAV को उडान गति समायोजन गर्नुहोस्।
- स्वायत्तFप्रकाश:UAV को स्वचालित टेक-अफ, क्रूज र अवतरण जस्ता स्वायत्त उडान कार्यहरू महसुस गर्नुहोस्।
3. कार्य सिद्धान्त
UAV एभियोनिक्स प्रणालीको कार्य सिद्धान्त सेन्सर डेटा र उडान निर्देशनहरूमा आधारित छ, र उडान नियन्त्रण प्रणालीको गणना र नियन्त्रण मार्फत, UAV को मोटरहरू र सर्भोहरू जस्ता एक्चुएटरहरूलाई उडान र मिशन कार्यान्वयनको अनुभूति गर्न प्रेरित गरिन्छ। UAV। उडानको समयमा, उडान नियन्त्रण प्रणालीले लगातार सेन्सरहरूबाट डेटा प्राप्त गर्दछ, मनोवृत्ति समाधान र स्थिति स्थानीयकरण गर्दछ, र उडान निर्देशनहरू अनुसार UAV को उडान अवस्था समायोजन गर्दछ।
4. सेन्सरहरूको परिचय
UAV एभियोनिक्स प्रणालीमा सेन्सरहरू UAV को मनोवृत्ति, स्थिति र गतिको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्नका लागि प्रमुख यन्त्रहरू हुन्। सामान्य सेन्सरहरू समावेश छन्:
-जाइरोस्कोप:UAV को कोणीय वेग र मनोवृत्ति कोण मापन गर्न प्रयोग गरियो।
- एक्सेलेरोमिटर:UAV को मनोवृत्ति प्राप्त गर्न UAV को एक्सेलेरेशन र गुरुत्वाकर्षण एक्सेलेरेशन कम्पोनेन्टहरू मापन गर्न प्रयोग गरियो।
- ब्यारोमिटर:UAV को उडान उचाइ प्राप्त गर्न वायुमण्डलीय दबाव मापन गर्न प्रयोग गरियो।
- जीपीएसMओडुल:सटीक स्थिति र नेभिगेसन महसुस गर्न UAV को स्थिति जानकारी प्राप्त गर्न प्रयोग गरियो।
- अप्टिकलSensors:जस्तै क्यामेरा, इन्फ्रारेड सेन्सरहरू, आदि, जुन लक्ष्य पहिचान र छवि प्रसारण जस्ता कार्यहरू गर्न प्रयोग गरिन्छ।
5. मिशनEउपकरण
UAV एभियोनिक्स प्रणालीले विभिन्न मिशन आवश्यकताहरू प्रदर्शन गर्न विभिन्न मिसन उपकरणहरू पनि समावेश गर्दछ। साझा मिशन उपकरणहरू समावेश छन्:
- क्यामेरा:वास्तविक-समय छवि जानकारी खिच्न र प्रसारण गर्न प्रयोग गरिन्छ, समर्थन कार्यहरू जस्तै लक्ष्य पहिचान र छवि प्रसारण।
- इन्फ्रारेडSensors:खोज र उद्धार जस्ता समर्थन कार्यहरू, तातो स्रोत लक्ष्यहरू पत्ता लगाउन र ट्र्याक गर्न प्रयोग गरिन्छ।
-राडार:लामो दूरीको लक्ष्य पत्ता लगाउन र ट्र्याकिङ, समर्थन टोही, निगरानी र अन्य कार्यहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ।
- सञ्चारEउपकरण:डाटा चेन, रेडियो, आदि सहित, UAV र ग्राउन्ड स्टेशन बीच संचार र डाटा प्रसारण महसुस गर्न प्रयोग गरिन्छ।
6. एकीकृतDचिन्ह
UAV एभियोनिक्स प्रणालीको एकीकृत डिजाइन UAV को कुशल र भरपर्दो उडानलाई साकार पार्ने कुञ्जी हो। एकीकृत डिजाइनले उडान नियन्त्रण प्रणाली, सेन्सरहरू, मिसन उपकरणहरू, इत्यादि जस्ता विभिन्न कम्पोनेन्टहरूलाई नजिकबाट मिलाएर उच्च एकीकृत र सहकारी प्रणाली बनाउनु हो। एकीकृत डिजाइन मार्फत, प्रणाली जटिलता कम गर्न सकिन्छ, प्रणाली विश्वसनीयता र स्थिरता सुधार गर्न सकिन्छ, र मर्मत र स्तरवृद्धि लागत कम गर्न सकिन्छ।
एकीकृत डिजाइन प्रक्रियामा, इन्टरफेस डिजाइन, डाटा कम्युनिकेशन, पावर व्यवस्थापन र विभिन्न कम्पोनेन्टहरू बीचका अन्य मुद्दाहरूलाई प्रणालीका विभिन्न भागहरूले UAV को कुशल उडान र मिशन कार्यान्वयन गर्न सँगै काम गर्न सक्छन् भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्न विचार गर्न आवश्यक छ।
पोस्ट समय: जुलाई-16-2024