APO22MINI PLUS उडान नियन्त्रक
APO22mini प्लसयो विशेष गरी सानो-भार भएका UAV हरूको लागि डिजाइन गरिएको हो, जुन बहु-रोटर UAV हरू (३० किलोग्राम भन्दा कम पेलोड भएका), लुटेरिङ हतियारहरू, फिक्स्ड-विङ UAV हरू, रेसिङ ड्रोनहरू, ठाडो टेक-अफ र ल्यान्डिङ (VTOL) फिक्स्ड-विङ UAV हरू, आदिमा लागू हुन्छ। यसमा हल्का तौल र कम्प्याक्ट बडी छ, जसले गर्दा स्थापना सजिलो हुन्छ।
यसले STM32H743 प्रोसेसर र दोहोरो औद्योगिक-ग्रेड IMU रिडन्डन्सी डिजाइन अपनाउँछ। यसको नवीन डबल-साइडेड शिल्ड डिजाइनले पूर्ण कार्यक्षमता कायम राख्दै सानो आकारको लागि अनुमति दिन्छ, समृद्ध इन्टरफेस र बलियो विस्तारयोग्यता सहित। डबल-साइडेड शिल्ड डिजाइनको लागि धन्यवाद, यसले प्रभावकारी रूपमा बाह्य हस्तक्षेपलाई जोगाउन सक्छ, उडान नियन्त्रकमा अशुद्धताहरू प्रवेश गर्नबाट रोक्न सक्छ, र यसरी उडान नियन्त्रकलाई सुरक्षित रूपमा सुरक्षित गर्न सक्छ।
यसले STM32H743 प्रोसेसर र दोहोरो औद्योगिक-ग्रेड IMU रिडन्डन्सी डिजाइन अपनाउँछ। यसको नवीन डबल-साइडेड शिल्ड डिजाइनले पूर्ण कार्यक्षमता कायम राख्दै सानो आकारको लागि अनुमति दिन्छ, समृद्ध इन्टरफेस र बलियो विस्तारयोग्यता सहित। डबल-साइडेड शिल्ड डिजाइनको लागि धन्यवाद, यसले प्रभावकारी रूपमा बाह्य हस्तक्षेपलाई जोगाउन सक्छ, उडान नियन्त्रकमा अशुद्धताहरू प्रवेश गर्नबाट रोक्न सक्छ, र यसरी उडान नियन्त्रकलाई सुरक्षित रूपमा सुरक्षित गर्न सक्छ।
उत्पादन प्यारामिटरहरू
| प्रोसेसर | STM32H743 को परिचय | ||
| सेन्सरहरू | |||
| एक्सेलेरोमिटरका २ सेट | ICM-42688-P को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | ब्यारोमिटरको १ सेट | MS5611 को परिचय |
| जाइरोस्कोपका २ सेट | ICM-42688-P को लागि सोधपुछ पेश गर्नुहोस्, हामी तपाईंलाई 24 घण्टामा सम्पर्क गर्नेछौं। | भोल्टेज अनुगमन मोड्युल | भोल्टेज अनुगमन दायरा: १२.६-५०.४V |
| उपग्रह स्थिति निर्धारण | बाह्य उच्च-परिशुद्धता GNSS + कम्पास | ||
| इन्टरफेस अनुवाद (कुल >२५ च्यानलहरू) | |||
| PWM नियन्त्रण च्यानलहरू | १२ च्यानलहरू | I2C च्यानलहरू | २ च्यानलहरू |
| CAN सञ्चार इन्टरफेस | १ च्यानल | विस्तारित UART हरू | ७ च्यानलहरू |
| एस.बस इन्टरफेस | १ च्यानल | भोल्टेज अनुगमन च्यानलहरू | २ च्यानलहरू |
| सञ्चालन वातावरण र भौतिक प्यारामिटरहरू अनुवाद | |||
| विद्युत आपूर्ति दायरा | DC14.8-50.4V को कीवर्डहरू | आयामहरू | ४६ मिमी*४६ मिमी*१४ मिमी |
| बिजुली खपत | <१० वाट | सञ्चालन तापमान | -२० डिग्री सेल्सियस ~८५ डिग्री सेल्सियस |
| तौल | २२ ग्राम | भण्डारण तापक्रम | -४० डिग्री सेल्सियस ~८५ डिग्री सेल्सियस |
उत्पादन सुविधाहरू
बलियो प्रदर्शनको साथ H7 प्रोसेसर
STM32H743 प्रोसेसर अपनाउँछ, जसमा डबल-प्रिसिजन फ्लोटिंग-पोइन्ट युनिटको साथ कोर्टेक्स-M7 कोर, ४८०MHz सम्मको अपरेटिङ फ्रिक्वेन्सी, २MB फ्ल्यास, र १MB RAM रहेको छ।
औद्योगिक-ग्रेड इनर्शियल सेन्सोr
डुअल-रिडन्डन्सी औद्योगिक-ग्रेड ICM-42688-P सेन्सरहरू प्रयोग गर्दछ, जसमा आवाजको आंकडा ४०% ले घट्छ र तापक्रम स्थिरता दोब्बर हुन्छ। यसमा कम आवाजको आंकडा र उत्कृष्ट तापक्रम स्थिरता छ, जसले उच्च-परिशुद्धता मापन सुनिश्चित गर्दछ।
| प्रकार (ICM-42688P) | ३-अक्ष जाइरोस्कोप + ३-अक्षको एक्सेलेरोमिटर | जाइरोस्कोप गतिशील दायरा | ±२०००°/सेकेन्ड |
| सञ्चालन तापमान दायरा | -४०°C ~ +८५°C | एक्सेलेरोमिटरको दायरा | ±१६ ग्राम |
| जाइरोस्कोपको आवाज | ०.०२८dps/√Hz | एक्सेलेरोमिटरको आवाज | ७० डीपीएस/√हर्ट्ज |
दोहोरो-रिडन्डन्सी सेन्सर डिजाइन
एक्सेलेरोमिटर र जाइरोस्कोपका दुई सेटहरू निर्मित, जसले बहु-च्यानल सेन्सर डेटाको वास्तविक-समय निगरानी सक्षम बनाउँछ। डुअल-रिडन्डन्सी इनर्शियल नेभिगेसन प्रणालीले सिमलेस स्विचिङलाई समर्थन गर्दछ, सुरक्षित उडानको समयमा स्थिरता र विश्वसनीयतामा व्यापक सुधार गर्दछ।
अनुकूलता र अनुकूलन खोल्नुहोस्
·समर्पित फर्मवेयर:व्यक्तिगत उडान नियन्त्रण प्राप्त गर्न कार्यहरू अनुकूलित गर्न सकिन्छ।
·उच्च अनुकूलन योग्यता:प्रयोगकर्ताहरूले उडान कार्यसम्पादनलाई अनुकूलन गर्न र विशेष कार्य आवश्यकताहरू पूरा गर्न विशेष आवश्यकताहरू अनुसार PID प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न सक्छन्।
·प्राविधिक सहयोग र प्रयोगकर्ता सेवाहरू:प्रयोगकर्ताहरूलाई उत्कृष्ट अनुभव प्राप्त होस् भनेर सुनिश्चित गर्न निरन्तर प्राविधिक सहयोग, सफ्टवेयर अपग्रेड, र प्रकार्य अद्यावधिकहरू प्रदान गर्दछ।
·उच्च अनुकूलन योग्यता:प्रयोगकर्ताहरूले उडान कार्यसम्पादनलाई अनुकूलन गर्न र विशेष कार्य आवश्यकताहरू पूरा गर्न विशेष आवश्यकताहरू अनुसार PID प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न सक्छन्।
·प्राविधिक सहयोग र प्रयोगकर्ता सेवाहरू:प्रयोगकर्ताहरूलाई उत्कृष्ट अनुभव प्राप्त होस् भनेर सुनिश्चित गर्न निरन्तर प्राविधिक सहयोग, सफ्टवेयर अपग्रेड, र प्रकार्य अद्यावधिकहरू प्रदान गर्दछ।
प्रणाली प्रकार्य परिचय
- व्यापक उडान स्थिति अनुगमन र अलार्म प्रकार्यहरू (पावर भोल्टेज, इनर्शियल नेभिगेसन स्थिति, GPS स्थिति, लिङ्क स्थिति, आदि सहित) र पूर्ण आपतकालीन सुरक्षा संयन्त्रहरूले सुसज्जित। आंशिक सेन्सर विफलताको अवस्थामा, प्रणालीले प्रयोगकर्ताको प्रणालीको सुरक्षित सञ्चालनलाई अधिकतम बनाउन डेटा स्रोतहरू स्वचालित रूपमा स्विच गर्न सक्छ।
- स्वतन्त्र रूपमा विकसित ग्राउन्ड स्टेशन सफ्टवेयर, जसमा उडान डेटा अनुगमन, उपकरण प्यानल स्थिति प्रदर्शन, स्थिति अलार्म, उडान रिमोट कन्ट्रोल, र मार्ग योजना जस्ता आधारभूत कार्यहरू, साथै शक्तिशाली विस्तार र माध्यमिक विकास क्षमताहरू, समृद्ध इन्टरफेसहरू प्रदान गरिएको छ।
- प्रणालीको मनोवृत्ति गणना एल्गोरिथ्मले कालमन फिल्टरिङ अपनाउँछ, जसमा उच्च गणना शुद्धता हुन्छ र प्रणालीको सञ्चालनको विश्वसनीयता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।
- प्रणालीले उच्च-परिशुद्धता जडत्वीय सेन्सरहरूलाई एकीकृत गर्दछ। सेन्सर डेटाले पूर्व-प्रक्रिया, सम्पूर्ण तापक्रम दायरामा बहाव क्षतिपूर्ति, र डेटा फ्यूजनबाट गुज्रन्छ, जसले गर्दा उडान मनोवृत्ति, स्थिति निर्देशांक, शीर्षक जानकारी, कार्य स्थिति, र अन्य प्यारामिटरहरूको वास्तविक-समय अधिग्रहण सक्षम पार्छ जसले UAV प्लेटफर्मको उच्च-परिशुद्धता मनोवृत्ति र मार्ग नियन्त्रण प्राप्त गर्दछ।
- प्रणालीले डुअल-रिडन्डन्सी सेन्सरहरूलाई स्वतन्त्र सिमलेस स्विचिङसँग एकीकृत गर्दछ, प्रभावकारी रूपमा उडान सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।
- प्रणाली इन्टरफेसहरूको कुल संख्या ≥२५ च्यानलहरू छन्, जसमा ≥१२ PWM नियन्त्रण च्यानलहरू, ≥६ विस्तारित UART हरू, ≥२ भोल्टेज अनुगमन च्यानलहरू, ≥१ CAN सञ्चार इन्टरफेस, १ S.Bus इन्टरफेस, र ≥२ भोल्टेज अनुगमन च्यानलहरू समावेश छन्।
- स्वतन्त्र रूपमा विकसित ग्राउन्ड स्टेशन सफ्टवेयर, जसमा उडान डेटा अनुगमन, उपकरण प्यानल स्थिति प्रदर्शन, स्थिति अलार्म, उडान रिमोट कन्ट्रोल, र मार्ग योजना जस्ता आधारभूत कार्यहरू, साथै शक्तिशाली विस्तार र माध्यमिक विकास क्षमताहरू, समृद्ध इन्टरफेसहरू प्रदान गरिएको छ।
- प्रणालीको मनोवृत्ति गणना एल्गोरिथ्मले कालमन फिल्टरिङ अपनाउँछ, जसमा उच्च गणना शुद्धता हुन्छ र प्रणालीको सञ्चालनको विश्वसनीयता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।
- प्रणालीले उच्च-परिशुद्धता जडत्वीय सेन्सरहरूलाई एकीकृत गर्दछ। सेन्सर डेटाले पूर्व-प्रक्रिया, सम्पूर्ण तापक्रम दायरामा बहाव क्षतिपूर्ति, र डेटा फ्यूजनबाट गुज्रन्छ, जसले गर्दा उडान मनोवृत्ति, स्थिति निर्देशांक, शीर्षक जानकारी, कार्य स्थिति, र अन्य प्यारामिटरहरूको वास्तविक-समय अधिग्रहण सक्षम पार्छ जसले UAV प्लेटफर्मको उच्च-परिशुद्धता मनोवृत्ति र मार्ग नियन्त्रण प्राप्त गर्दछ।
- प्रणालीले डुअल-रिडन्डन्सी सेन्सरहरूलाई स्वतन्त्र सिमलेस स्विचिङसँग एकीकृत गर्दछ, प्रभावकारी रूपमा उडान सुरक्षा सुनिश्चित गर्दछ।
- प्रणाली इन्टरफेसहरूको कुल संख्या ≥२५ च्यानलहरू छन्, जसमा ≥१२ PWM नियन्त्रण च्यानलहरू, ≥६ विस्तारित UART हरू, ≥२ भोल्टेज अनुगमन च्यानलहरू, ≥१ CAN सञ्चार इन्टरफेस, १ S.Bus इन्टरफेस, र ≥२ भोल्टेज अनुगमन च्यानलहरू समावेश छन्।
मिसन
नेभिगेसन
सुरक्षा कन्फिगरेसन
रिमोट कन्ट्रोल
उपकरण
अनबोर्ड डेटा
रेकर्डिङ
विशेष
कार्यहरू
- KML सीमा रेखा आयातलाई समर्थन गर्दै, अनुकूलन प्रयोगकर्ता मार्गहरू र मार्गविन्दुहरू प्रदान गर्दछ।
- धेरै प्रकारका सञ्चालन मार्गहरूको स्वचालित उत्पादनलाई समर्थन गर्दछ
- धेरै प्रकारका सञ्चालन मार्गहरूको स्वचालित उत्पादनलाई समर्थन गर्दछ
- कम ब्याट्री भोल्टेज सुरक्षा
- उडान त्रिज्या, न्यूनतम उचाइ, र जियोफेन्सिङ सुरक्षा
- रिमोट कन्ट्रोलर र ग्राउन्ड स्टेशन विच्छेदन सुरक्षा
- GNSS हानि सुरक्षा
- बुद्धिमानीपूर्वक घर फर्कने
- उडान त्रिज्या, न्यूनतम उचाइ, र जियोफेन्सिङ सुरक्षा
- रिमोट कन्ट्रोलर र ग्राउन्ड स्टेशन विच्छेदन सुरक्षा
- GNSS हानि सुरक्षा
- बुद्धिमानीपूर्वक घर फर्कने
- बजारमा रहेका धेरैजसो रिमोट कन्ट्रोल प्रोटोकलहरूसँग उपयुक्त
- डेटाको नि:शुल्क चयन रेकर्ड गर्न अनुमति दिन्छ र पूर्ण डेटा रेकर्ड प्रदान गर्दछ।
- शक्तिशाली मार्ग योजना क्षमता
- धेरै नक्सा सेवा प्रदायकहरूको चयन र अनुकूलन नक्सा अपलोड गर्न समर्थन गर्दछ
- स्वतन्त्र रूपमा कन्फिगर योग्य उडान उपकरणहरू
- टेलिमेट्री डेटा प्रदर्शन, अलार्म, र रेकर्डिङ जस्ता कार्यहरू
- गलत काम रोक्नको लागि कुञ्जी आदेशहरूको लागि दोहोरो-पुष्टि विन्डो
- धेरै नक्सा सेवा प्रदायकहरूको चयन र अनुकूलन नक्सा अपलोड गर्न समर्थन गर्दछ
- स्वतन्त्र रूपमा कन्फिगर योग्य उडान उपकरणहरू
- टेलिमेट्री डेटा प्रदर्शन, अलार्म, र रेकर्डिङ जस्ता कार्यहरू
- गलत काम रोक्नको लागि कुञ्जी आदेशहरूको लागि दोहोरो-पुष्टि विन्डो
ग्राउन्ड स्टेशन
मुख्य इन्टरफेस प्रदर्शन
मार्ग योजना
गठन उडान इन्टरफेस
सोधिने प्रश्न
१. हामी को हौं?
हामी एक एकीकृत कारखाना र व्यापारिक कम्पनी हौं, हाम्रो आफ्नै कारखाना उत्पादन र ६५ वटा CNC मेसिनिङ केन्द्रहरू छन्। हाम्रा ग्राहकहरू विश्वभर छन्, र हामीले उनीहरूको आवश्यकता अनुसार धेरै वर्गहरू विस्तार गरेका छौं।
२. हामी कसरी गुणस्तरको ग्यारेन्टी दिन सक्छौं?
कारखाना छोड्नु अघि हामीसँग एक विशेष गुणस्तर निरीक्षण विभाग छ, र अवश्य पनि यो धेरै महत्त्वपूर्ण छ कि हामीले सम्पूर्ण उत्पादन प्रक्रियाभरि प्रत्येक उत्पादन प्रक्रियाको गुणस्तरलाई कडाइका साथ नियन्त्रण गर्नेछौं, ताकि हाम्रा उत्पादनहरू ९९.५% पास दरमा पुग्न सकून्।
३. तपाईं हामीबाट के किन्न सक्नुहुन्छ?
व्यावसायिक ड्रोन, मानवरहित सवारी साधन र उच्च गुणस्तरका अन्य उपकरणहरू।
४. तपाईंले अन्य आपूर्तिकर्ताहरूबाट किन किन्नु हुँदैन?
हामीसँग उत्पादन, अनुसन्धान र विकास र बिक्रीको १९ वर्षको अनुभव छ, र तपाईंलाई सहयोग गर्न हामीसँग एक पेशेवर बिक्री पछिको टोली छ।
५. हामीले कस्ता सेवाहरू प्रदान गर्न सक्छौं?
स्वीकृत डेलिभरी सर्तहरू: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
स्वीकृत भुक्तानी मुद्रा: USD, EUR, CNY;
स्वीकृत भुक्तानी प्रकार: T/T, L/C, D/P, D/A, क्रेडिट कार्ड।
